Los menús o barras de navegación son los componentes principales de toda página web, con bootstrap construir un menú responsive (que se adapte a todos los dispositivos) es bastante sencillo, solo has deseguir unos simples pasos para tener listo tu menú.

Lo primero que tenemos que poner es la etiqueta para crear el menú

<nav class="navbar navbar-default" role="navigation">

A continuación ponemos el código para que aparezca el logotipo y el icono que despliega el menú en los dispositivos moviles

 <div class="navbar-header">
      <button type="button" class="navbar-toggle" data-toggle="collapse" data-target="#bs-example-navbar-collapse-1">
        <span class="sr-only">Toggle navigation</span>
        <span class="icon-bar"></span>
        <span class="icon-bar"></span>
        <span class="icon-bar"></span>
      </button>
      <a class="navbar-brand" href="#">Logo</a>
    </div>

A continuación pondremos los elementos que van a formar nuestro menú, si bien puedo poner enlaces, formulario de búsqueda y mas enlaces a la derecha. En este caso pondremos solo los enlaces.

<div class="collapse navbar-collapse" id="bs-example-navbar-collapse-1">
      <ul class="nav navbar-nav">
        <li class="active"><a href="#">Enlace 1</a></li>
        <li><a href="#">Enlace 2</a></li>
        <li class="dropdown">
          <a href="#" class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown">Desplegable <b class="caret"></b></a>
          <ul class="dropdown-menú">
            <li><a href="#">Opc 1</a></li>
            <li><a href="#">Opc 2</a></li>
            <li><a href="#">Opc 3</a></li>
            <li class="divider"></li>
            <li><a href="#">Opc 4</a></li>
            <li class="divider"></li>
            <li><a href="#">Opc 5</a></li>
          </ul>
        </li>
      </ul>

Para poner los enlaces los pongo dentro de la lista desordenada <ul class=»nav navbar-nav»> como un elemento de lista (<li>) si quiere un submenu me creo otra lista desordeanda cuya clase es «dropdown» y meto cada enlace dentro de un elemento de la lista.

Con esto tendríamos listo nuestro menú con unos enlaces básicos.